Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Публикации с ключевым словом - алгоритмы походки робота

Найдено: 1
Система управления движения шагающего робота
# 06, июнь 2017
УДК: 621.865.8
Антонов Ф. А.
Проведён анализ походок шагающих роботов. Обоснован выбор статического способа передвижения. Приведён алгоритма походки шагающего робота. Решена обратная задачи кинематики для трёхстепенного механизма. Построена математическая модель  движения ноги шагающего робота. Проведены натурное испытания движения шагающего робота.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)