Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Публикации с ключевым словом - адаптивный мобильный робот

Найдено: 1
Разработка системы принятия решений мобильного исследовательского космического аппарата
# 12, декабрь 2015
УДК: 629.787+ 623.465.34
Клёнов И. Л.
Для успешного функционирования мобильных исследовательских КА, предназначенных для перемещения непосредственно по поверхности планеты (планетоходов), критически важным является качество работы бортовой системы автономного принятия решений.В работе рассмотрены принципиальные вопросы разработки системы принятия решений микро-КА данного класса. Проанализированы особенности компоновки и приборного состава аппаратуры КА, необходимые для обеспечения движения аппарата с учётом характера рельефа и физико-механических свойств грунта. Разработана математическая модель движения аппарата, описывающая его продольное движение, бортовой разворот, а также изменение положения аппарата в условиях нештатных ситуаций (проскальзывание или увязание движителя, потеря контакта с поверхностью, оседание почвы). Предложена компоновка КА, отличающаяся отсутствием традиционной системы анализа рельефа на базе технического зрения. Разработана структура системы принятия решений в условиях неполноты информации. Построен функционирующий образец предлагаемой системы.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)