Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Публикации с ключевым словом - антропоморфный схват

Найдено: 3
Проектирование привода сгибания/разгибания указательного пальца в проксимальном межфаланговом суставе антропоморфного схвата
# 11, ноябрь 2015
УДК: 681.587.72
Вечерин Я. А.
В данной статье рассматривается модель привода сгибания-разгибания указательного пальца в проксимальном межфаланговом суставе антропоморфного схвата. Вначале кратко рассматривается строение кисти человека. На основании габаритов, а также силовых и кинематических характеристик указательного пальца руки человека, полученных экспериментальным путём, определяются требования к устройству. В соответствии с ними выбирается двигатель и проектируется редуктор, обоснование конструкции которого подкрепляется соответствующими расчётами. В заключении приводится модель полученного привода, выполненная в системе автоматизированного проектирования.
Разработка конструкции электромеханического модуля сгибания большого пальца антропоморфного схвата
# 10, октябрь 2015
УДК: 681.587.72
Ланцев В. Ю.
В работе освещен процесс проектирования электромеханического модуля (привода) сгибания большого пальца антропоморфного схвата. Исходя из конструкции пальца и оценки силовых и динамических характеристик человеческой кисти, были разработаны требования к электромеханическому модулю. На первом этапе проектирования описан выбор силовой части привода, в качестве которой выступает бесколлекторный двигатель постоянного тока. При проектировании конструкции были рассмотрены различные варианты механическая части схвата, из которых был выбран наиболее предпочтительный. Механическая часть привода ограничена усредненным габаритом реальной человеческой кисти, поэтому в работе рассмотрены схемы передач  соосные между входом и выходом при обязательном условии  того, что корпус привода, повторяя естественное строение кисти должен быть круглым.
Разработка привода антропоморфного схвата бытового робота
# 06, июнь 2017
УДК: 21474
Поярков Г. А.
Антропоморфные схваты широко используются как для выполнения работ, требующих точности рук человека, так и при эндопротезировании. Однако существующие схваты имеют высокую стоимость, большие габариты и малую эффективность. В данной работе был проведен анализ разработанных ранее устройств, на его основе была продумана кинематическая схема нового схвата, составлено техническое задание для привода, на основе которого был рассчитан редуктор планетарного типа. Результатом работы стал схват, имеющий невысокую стоимость, допустимые габариты и выполняющий нужные пользователю функции.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)