Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Публикации с ключевым словом - алгоритм Лукаса-Канад

Найдено: 1
Методы оптимизации вычисления оптического потока в автономных системах навигации
# 11, ноябрь 2014
УДК: 004.031.2, 004.932
Жуков Р. В.
В данной статье рассмотрены способы построения систем визуальной одометрии на базе стереокамер и одной обычной бытовой камеры. Указаны главные их недостатки и ограничения, а так же приведены аргументы в пользу бытовых камер. Описан стандартный подход к реализации одометрии на одной камере с использованием вычисления оптического потока, проведено сравнение трех алгоритмов для его вычисления, описаны методы оптимизации лучшего из этих алгоритмов, которые позволяют реализовывать и использовать визуальную одометрию на мобильных и встраиваемых системах с низкой вычислительной мощностью, таких как мобильные телефоны. Приведены ссылки на оптимизированные реализации алгоритмов компьютерного зрения, открытые для использования.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)