Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Публикации с ключевым словом - LEGO

Найдено: 1
Реализация алгоритма управления четырехколесным роботом Lego Mindstorms, обеспечивающего движение вдоль заданного пути
# 02, февраль 2013
УДК: 517.93
Нефедов Г. А.
Для модели мобильного робота с автомобильной компоновкой колес рассматривается задача стабилизации движения по заданной траектории. Наблюдается полный вектор состояний. Фильтрация входных данных осуществляется с помощью расширенного фильтра Калмана. Реализация большинства алгоритмов стабилизации может быть проблематичной для технических систем, обладающих слабой вычислительной мощностью и малой пропускной способностью входного информационного канала, какой, например, является мобильная платформа LEGO Mindstorms. Для управления реальным мобильным роботом LEGO Mindstorms с автомобильной компоновкой колес использован ПИД-регулятор, как наиболее простое управление в реализации.  Представлена схема алгоритма управления в системе Simulink. Приведены результаты экспериментов с использованием фильтра Калмана и без него.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)