Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Публикации с ключевым словом - автоматическое управление

Найдено: 6
Автоматическая генерация сложных пространственных траекторий БПЛА и синтез управлений
# 01, февраль 2015
DOI: 10.7463/mathm.0115.0778000
Ткачев С. Б., Крищенко А. П., Канатников А. Н.
С. 1-17
Влияние дискретизации сигналов управления на автоматическое регулирование упреждения включения фаз вентильно-индукторных двигателей
# 08, август 2012
DOI: 10.7463/0812.0475551
Трунин Ю. В.
На основе имитационного моделирования исследована устойчивость процесса автоматического регулирования упреждения включения фаз вентильно-индукторных двигателей при временной дискретизации сигналов управления. Определено минимально допустимое соотношение между периодом квантования сигналов управления и периодом коммутации фазного напряжения.
Задача оптимизации системы автоматического управления: определение предельных режимов движения мобильного робота
# 10, октябрь 2012
УДК: 00
Чистяков М.Г.
В статье приведены результаты анализа предельных режимов движения мобильного робота, с учетом его механических особенностей, проведен расчет и сформулирован критерий для выбора оптимальной скорости движения мобильного робота, рассмотрен критический случай движения, при котором возможно опрокидывание робота, и пути предотвращения этого. Рассмотрены приложения результатов работы.
Моделирование системы автоматического управления квадрокоптером
# 11, ноябрь 2014
УДК: 62-523.8
Чжо Мьят Ту
В данной работе рассматривается вопрос создания оптимального ПИД-регулятора системы управления квадрокоптера для того, чтобы получить максимальную стабильности при полете летательного аппарата (Квадрокоптера).
Пространственная путевая стабилизация беспилотного летательного аппарата
# 06, июнь 2017
УДК: 517.977
Косова А. В.
В работе рассматривается задача путевой стабилизации беспилотного летательного аппарата вдоль криволинейного пространственного пути. Проведен анализ различных способов введения путевых координат, получены четыре модели. Для наиболее удачной построен квазиканонический вид модели и методом линеаризации обратной связью по состоянию построено управление, стабилизирующее движение летательного аппарата вдоль заданной кривой. Полученные результаты проверены путем численного моделирования.
Следящий гидропривод с цапфенным золотниковым распределителем, приводимым в движение шаговым двигателем
# 09, сентябрь 2012
УДК: 62-372
Федоров В.В.
В системах автоматического регулирования и управления широко применяются электрогидравлические следящие приводы (далее ЭГСП). Они обеспечивают высокую точность управления и обладают хорошим быстродействием. В ЭГСП можно выделить силовую и управляющую части. Силовая часть включает в себя насос объемного типа, вспомогательные устройства (клапаны, фильтры и пр.) и объемный гидродвигатель. Управляющая часть таких приводов состоит из электрических устройств, которые воспринимают задающие воздействия от вычислительных устройств, сравнивают их с сигналами обратной связи и вырабатывают сигналы управления силовой частью.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)