Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Публикации с ключевым словом - нечеткая логика

Найдено: 15
77-48211/446707 Применение аппарата нечеткой логики при решении задачи поиска пути в неизвестном окружении
# 05, май 2012
Бекасов Д. Е.
В статье рассмотрены основные подходы к навигации мобильного робота в известном и неизвестном окружениях, а так же предложен пример реализации нечеткого алгоритма поиска пути. Используя преимущества таких алгоритмов как Tangent Bug, подобная нечеткая система может улучшить оптимальность пути, сделать траекторию агента более плавной, само управление – более естественным, а задание логики поведения агента – более удобным
Mодели нечетких критериев и алгоритм принятия слабоструктурированных решений
# 07, июль 2010
Бекмуратов Т. Ф., Мухамедиева Д. Т., Бобомурадов О. Ж.
Рассматриваются модели и алгоритмы принятия слабоструктурированных решений  при нечетко заданной исходной информации с использованием нечетких аналогов известных критериев: Байеса, дисперсии, Вальда,  Савиджа, Гурвица.  Построены оптимальные стратегии динамического процесса принятия решений. Приводятся результаты вычислительного эксперимента с целью исследования предложенных алгоритмов принятия решений на примере оценки и выбора приемлемых сортов хлопчатника. Результаты вычислительного эксперимента показывают, что рассматриваемая методика повышает эффективность выбора сорта с наилучшими показателями по урожайности при наименьших затратах труда и средств на выращивание.
Использование нечеткого ПИД-регулятора для управления приводом манипулятора Puma-560
# 03, март 2015
УДК: 004.896
Сметанин С. А., Никулин Э. Е.
В данной статье рассматривается применение нечёткого ПИД-регулятора для управления приводом манипулятора. Сначала приводится общая методика по проектированию системы автоматического управления. Далее приводится моделирование двигателя постоянного тока манипуляционного робота PUMA-560. Результаты моделирования показывают, что введение ПИД-регулятора на основе нечеткой логики позволяет значительно улучшить качество переходного процесса и процесса управления в целом.
Метод управления многозвенным механизмом робота манипулятора на основе применения нейро нечетких моделей
# 01, январь 2014
УДК: 004.82
Сорокин Д. А.
Развитие теории искусственного интеллекта и смежных научных дисциплин позволяет создавать гибкие методы планирования действий и управления движением роботов на основе использования современных методов и технологий обработки знаний. В данной работе описан процесс разработки метода управления многозвенным механизмом робота-манипулятора, основанного на использовании алгоритмов нечеткого логического вывода и гибридной нейронной сети, выполнена программная реализация метода, а также проведено исследование зависимости эффективности метода от используемого алгоритма и допустимой ошибки.
Многокритериальная оптимизация на основе нечеткой аппроксимации функции предпочтений лица, принимающего решения
# 01, январь 2010
DOI: 10.7463/0110.0135375
Мухлисуллина Д. Т., Моор Д. А., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
В работе рассматривается прямой адаптивный метод многокритериальной оптимизации на основе аппроксимации функции предпочтений лица, принимающего решения, с помощью аппарата нечеткой логики. Приводятся результаты исследования эффективности метода при решении 2-х и 3-х критериальных тестовых задач.
Многофакторный контроль заболеваемости клещевым энцефалитом
# 09, сентябрь 2015
УДК: 519.254
Скударев А. Г.
Проведена апробация методов интеллектуальной обработки временных рядов для данных, используемых на практике при решении эпидемиологических задач. В работе показаны возможности применения математических пакетов Matlabи WolframMathematicaдля вейвлет-анализа (вейвлет преобразование и построение скалограмм) и Statistica для методов datamining («бурение» данных). Перспективным направлением, по мнению авторов, является использование аппарата нечеткой логики к полученным данным после обработки, а именно, фаззификация математической модели клещевого энцефалита с целью возможного прогнозирования стратегии вакцинации.
Нечеткий процессно-ориентированный подход к недетерминированному проектированию интеллектуальных мультимодальных интерфейсов
# 11, ноябрь 2012
DOI: 10.7463/1112.0495687
Алфимцев А. Н.
Интеллектуальный мультимодальный интерфейс – это пользовательский интерфейс, который способен предоставлять пользователям возможность взаимодействия адекватно их модальностям, распознавать различные ситуации для достижения целей пользователей, создавать модели поведения пользователей и среды, в которой он функционирует, модифицировать модели поведения в соответствии с текущим состоянием пользователей и среды. Проектирование интеллектуальных мультимодальных интерфейсов связано с преодолением разработчиком целого ряда проблем и неопределенностей. Поэтому активно разрабатываются и исследуются формальные методологии проектирования интеллектуальных мультимодальных интерфейсов, которые включают в себя иерархическую совокупность взаимосвязанных формальных моделей и операций над ними, позволяющих решать весь комплекс задач проектирования и сопутствующей автоматизации. В данной работе развивается процессно-ориентированный подход к формальному недетерминированному проектированию интеллектуальных мультимодальных интерфейсов с использованием понятий нечетко выполняемых процессов. Рассматривается метод выбора варианта проекта интеллектуального мультимодального интерфейса. Описывается визуальный язык представления процессов применительно к разработке интеллектуальных мультимодальных интерфейсов.
Прогнозирование заболеваемости с использованием нейро-нечетких сетей
# 11, ноябрь 2013
УДК: 004.8
Дмитриев А. Н.
В настоящей работе для решения актуальной задачи прогнозирования  заболеваемости с применением современных методов анализа временных рядов предлагается использовать нейро-нечеткие сети. В программной среде Matlab 7 выбрана базовая структура нейронной сети – адаптивная нейро-нечеткая система. Описан интерфейс редактора Anfisedit и алгоритм работы с демонстрационными данными. Протестированы различные варианты  прогноза заболеваемости для скарлатины. Приведены примеры обучения нейронной сети. Дана оценка  погрешности  прогноза и выводы.
Программно-аппаратная реализация нечеткого микроконтроллера
# 05, май 2013
УДК: 004.93'1
Бекасов Д. Е.
В статье кратко рассмотрено понятие интеллектуальной системы автоматического управления (САУ) и основные требования, предъявляемые к таким системам. Введено понятие нечеткой САУ, выполнен обзор основных подходов к её проектированию. Выполнен выбор подхода, основанного на использовании понятия нечеткого алгоритма. Продемонстрировано решение задачи поиска пути в неизвестном окружении с помощью нечеткой САУ. В связи с этим подробно описана программная реализация операций нечеткой логики на микроконтроллере общего назначения, её особенности и ограничения. В конце проведен эксперимент, подтверждающий возможность использования выбранного подхода. В заключении приведены идеи повышения интеллектуальности системы.
Разработка адаптивного закона релейного управления трехуровневым демпфированием упруго-демпфирующих элементов подвески многоосных колесных машин
# 09, сентябрь 2013
DOI: 10.7463/0913.0567756
Жилейкин М. М., Мардеева Л. Р., Семенов С. Е., Андреев М. А.
Требуемый уровень демпфирования многоопорной колебательной системы зависит от характера внешнего возмущения. В связи с этим регулирование характеристики демпфирования в зависимости от режимов работы систем амортизации является одним из основных направлений дальнейшего их совершенствования. Весьма перспективно это направление для повышения качества систем первичного подрессоривания многоосных колесных машин (МКМ) с количеством осей более трех. Разработана математическая модель и методика расчета конструктивных параметров пневмогидравлической рессоры с противодавлением и трехуровневым демпфированием для управляемых подвесок многоосных шасси. Приведен пример расчета рессоры для подвески МКМ с колесной формулой 8х8 общей массой 60 т. На основе применения методов нечеткой логики разработан адаптивный закон релейного управления системой подрессоривания многоосных колесных машин, а именно адаптивный закон «инерциальный демпфер».
Разработка адаптивного релейного закона управления демпфированием подвески многоосных колесных машин с целью противодействия продольно-угловым колебаниям корпуса
# 08, август 2013
DOI: 10.7463/0813.0567732
Жилейкин М. М., Мардеева Л. Р., Вержбицкий А. Н.
Требуемый уровень демпфирования многоопорной колебательной системы, как известно, зависит от характера внешнего воздействия. В связи с этим регулирование характеристики демпфирования в зависимости от режимов работы систем амортизации является одним из основных направлений дальнейшего их совершенствования. Весьма перспективно это направление для повышения качества систем первичного подрессоривания многоосных колесных машин (МКМ) с количеством осей более трех. Разработан адаптивный релейный закон управления трехуровневым демпфированием подвески многоосных колесных машин с целью противодействия продольно-угловым колебаниям корпуса. Методами имитационного моделирования установлено, что эффективность (снижение уровня дисперсии вертикальных ускорений на месте водителя по сравнению с неуправляемой подвеской) адаптивного закона противодействия продольно-угловым колебаниям составляет 7…22%. Введение адаптивной составляющей для закона противодействия продольно-угловым колебаниям повышает эффективность данного алгоритма на 5…10% по сравнению с неадаптивным законом.
Разработка закона стабилизации корпуса многоосных колесных машин при силовом и кинематическом воздействии на базе пропорционально-дифференциального регулятора с адаптивной настройкой параметров
# 06, июнь 2013
DOI: 10.7463/0613.0567697
Жилейкин М. М., Федотов И. В.
Одним из перспективных способов решения проблем повышения плавности хода многоосных колесных машин (МКМ) является разработка управляемых систем подрессоривания, обеспечивающих стабилизацию корпуса МКМ при различных воздействиях. На основе применения методов нечеткой логики разработан адаптивный пропорционально-дифференциальный закон непрерывного управления подвеской МКМ. Методами имитационного моделирования проведен анализ эффективности разработанного закона управления для активных и полуактивных систем подрессоривания. Показано, что при соизмеримой эффективности и существенно меньших энергетических затратах на управление адаптивный пропорционально-дифференциальный закон для полуактивной системы подрессоривания можно считать более предпочтительным для практического применения в подвесках МКМ по сравнению с аналогичным законом для активных систем подрессоривания.
Разработка непрерывного закона управления полуактивной системой подрессоривания с нечеткой настройкой параметров
# 07, июль 2013
DOI: 10.7463/0713.0567714
Жилейкин М. М., Федотов И. В., Мардеева Л. Р.
Создание эффективных средств защиты от внешних динамических воздействий всегда являлось одной из важных проблем современной техники. Целью данной работы является повышение плавности хода многоосных колесных машин путем адаптивного управления упругодемпфирующими элементами системы подрессоривания. На основе применения методов нечеткой логики разработаны адаптивные законы непрерывного управления полуактивной системой подрессоривания многоосных колесных машин, а именно адаптивный закон «инерциальный демпфер» и адаптивный закон противодействия продольно-угловым колебаниям. Установлено методами имитационного моделирования, что эффективность (снижение уровня дисперсии вертикальных ускорений на месте водителя по сравнению с неуправляемой подвеской) адаптивного закона «инерциальный демпфер» составляет 7…20%, закона противодействия продольно-угловым колебаниям – 0…13%.
Система поддержки принятия решения о покупке автомобиля
# 01, январь 2009
Мясников А. С.
Все люди являются потребителями. Наличие конкуренции между производителями улучшает качество товаров, снижает их стоимость и заставляет покупателя выбирать среди большого ассортимента товаров такой, который бы максимально удовлетворял его потребности. Так, каждый автолюбитель хотя бы раз в жизни стоял перед выбором автомобиля для его покупки. Обилие информации о технико-экономических  характеристиках автомобиля не позволяет однозначно принять решение о выборе конкретной машины. В данной работе представлена система поддержки принятия решения о покупке автомобиля на основе математического аппарата нечеткой логики.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2018 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)