Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

# 09, сентябрь 2010

Наука и образование: Электронное научное издание
Влияние колебательного механизма кристаллизации на процесс измельчения первичной структуры металла шва и зоны термического влияния
# 09, сентябрь 2010
Морозов В. П.
                 Процесс кристаллизации металла ванны после непрерывной сварки характеризуется рядом физико-химических закономерностей, которые носят  общий характер вне зависимости от режима воздействия источника нагрева. Существование колебательного механизма затвердевания металла сварной ванны в виде формирования периодически повторяющихся изотерм кристаллизации, характерно для разных металлов и сплавов. Установлено, что при воздействии тепла от внешнего периодически действующего  источника с частотой соответствующей собственной частоте кристаллизации металла шва создаются условия резонанса, которые способствуют измельчению литой структуры шва и зоны термического влияния.                 Мелкозернистая структура сварного соединения, полученная за счёт эффективного управления колебательным механизмом перемещения фронта кристаллизации, позволяет существенно повысить сопротивляемость образованию горячих трещин и, вероятно, холодных трещин за счёт изменения условий структурных превращений, недостижимых при обычной сварке.
Влияние распределения потоков мощности между секциями на тяговые возможности сочленённой транспортно-технологической системы
# 09, сентябрь 2010
Баженов Е. Е.
Статья посвящена вопросам моделирования движения активных сочленённых транспортно-технологических машин. Рассмотрен объектно-ориентированный подход к моделированию сочленённых транспортно-технологических машин. Предложена универсальная модель для исследования влияния распределения силовых потоков между движителями транспортной машины, позволяющая в широком диапазоне изменять факторы, влияющие на эффективность транспортной операции. Распределение потоков предлагается регулировать посредством изменения параметров распределяющих силовые потоки элементов (раздаточные коробки, дифференциалы). Приведены результаты исследований движения сочленённой транспортной машины по пересечённой местности
Определение связи между периодичностью процесса кристаллизации металла сварного шва, изменениями мгновенной скорости затвердевании и показателями технологической прочности
# 09, сентябрь 2010
Морозов В. П.
Существование колебательного механизма затвердевания металла сварной ванны в виде формирования периодически повторяющихся изотерм кристаллизации, характерно для разных металлов и сплавов.                 Вне зависимости от режима воздействия источника нагрева ряд физико-химических закономерностей, связанных с наследственностью свойств металла в жидком состоянии, тесно связаны с переходом не только на микроуровень, но и на макромасштабные размеры элементов структуры сварного шва при его формировании. Периодичность процесса кристаллизации металла связана с колебаниями скорости кристаллизации межфазной границы при её передвижении с ускорениями и последующими замедлениями и даже остановкой.Установлено, что при воздействии тепла от внешнего периодически действующего  источника с частотой соответствующей собственной частоте кристаллизации металла шва создаются условия резонанса, которые способствуют измельчению литой структуры сварного соединения.                 Мелкозернистая структура сварного соединения, полученная за счёт эффективного управления колебательным механизмом перемещения фронта кристаллизации, позволяет существенно повысить сопротивляемость образованию горячих трещин за счёт периодических изменений температуры в зародышевой зоне, переохлаждения жидкого металла и последующих изменений темпа внутренних усадочных деформаций в температурном интервале хрупкости.
Структурный синтез как задача дискретной оптимизации
# 09, сентябрь 2010
Божко А. Н.
Статья посвящена структурному синтезу технических объектов. В ней обсуждается подход, основанный на представлении множества аналогов и прототипов в виде ориентированного гиперграфа. Предлагается постановка задачи структурного синтеза в форме дискретного математического программирования. Приводится система ограничений, описывающая запреты на сочетания и условия принуждения.
Влияние конструктивных параметров гусеничного движителя на проходимость
# 09, сентябрь 2010
Аникин А. А., Барахтанов Л. В.
Показано, что поиск путей повышения проходимости гусеничных машин по снегу необходимо проводить на основе всестороннего анализа влияния конструктивных параметров движителя как на количественные показатели силы сопротивления движению, погружения машины, силы тяги, так и на сам характер взаимодействия движителя со снежным покровом. Расчетно-теоретические исследования, экспериментально-конструкторские работы показали, что проходимость гусеничных машин на снегу может быть повышена за счет количественного изменения геометрических параметров ходовой части (ширины гусеницы, базы, дорожного просвета) и качественного изменения характера взаимодействия движителя со снежным покровом (выравнивание эпюры давления и увеличение активной длины опорной поверхности гусеничного движителя). Приведены графики зависимостей сопротивления движению, силы тяги и запаса силы тяги от ширины гусеницы, дорожного просвета и давления движителя на снег.
Исследование динамики многосекционного манипулятора типа "хобот"
# 09, сентябрь 2010
DOI: 10.7463/0910.0157912
профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П., Шмонин А. М.
В работе рассматривается многосекционный манипулятор типа “хобот”, построенный на основе гексаподных механизмов параллельной кинематики. Целью работы является разработка математической модели и исследование динамики этого манипулятора. Средствами программного комплекса MatLab/Simulink разработаны динамические модели одноступенчатого и трехступенчатого манипуляторов. Выполнено исследование переходных процессов и максимальных нагрузок в их приводах при различных массах схвата и параметрах системы автоматического управления.
Оценка релевантности документов онтологической базы знаний
# 09, сентябрь 2010
DOI: 10.7463/0910.0157379
профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
Рассматриваются онтологические базы знаний, ориентированные на поддержку принятия решений в корпоративных информационных системах.Предполагается, что поиск решений в базах знаний производится с использованием метаданных документа. Метаданные формируются на основе семантической сети соответствующей онтологии. Релевантность документа оценивается близостью в некоторой метрике семантической сети документа и семантической сети запроса
Разработка генераторов псевдослучайных двоичных последовательностей на основе клеточных автоматов
# 09, сентябрь 2010
Сухинин Б. М.
Статья посвящена разработке новых генераторов псевдослучайных последовательностей с равномерным распределением, основанных на использовании клеточных автоматов. Преимуществами таких генераторов являются хорошие статистические качества выходных последовательностей и высокое быстродействие аппаратной реализации. Мы обосновываем выбор структуры и параметров таких генераторов, описываем особенности использования классических и неоднородных клеточных автоматов, а также проводим сравнение характеристик аппаратной реализации разработанных генераторов с поточными шифрами, представленными на конкурс eSTREAM.
Нейросетевые идентификация и управление механизмом параллельной кинематики типа ╚трипод╩
# 09, сентябрь 2010
DOI: 10.7463/0910.0157066
Гоменюк С. М., профессор, д.ф.-м.н. Карпенко А. П.
В работе рассматривается исполнительный уровень управления роботом-манипулятором типа «хобот», точнее говоря, рассматривается управление триподом, как секцией этого манипулятора. Работа включает в себя классическую непараметрическую идентификацию трипода. Выполнена также нейросетевая идентификация трипода на основе NNARX-модели, полученной средствами модуля NеuralNеtwоrkTооlbоx программного комплекса Matlab. Рассмотрены классические и нейросетевые неадаптивные системы управления триподом. В качестве классической САУ используется двухконтурная система на основе ПИД-регуляторов, в качестве нейросетевой САУ – одноконтурная система на основе инверсной модели объекта управления. кроме того, в работе рассмотрены адаптивные САУ, построенные также на основе классических и нейросетевых систем управления.        Во всех случаях нейросетевые компоненты систем автоматического управления реализованы с использованием модуля NеuralNеtwоrkTооlbоx.             Эффективность рассматриваемых моделей идентификации и систем автоматического управления исследуется с помощью модуля MatLab/Simulink.
Механико-математическая модель поперечнополосатой мышцы
# 09, сентябрь 2010
DOI: 10.7463/0910.0155231
Галямова Е. В., Гуськов А. М., профессор Сюзев В. В.
Моделирование параметров мышцы человека, описывающих ее состояние (расслабленное или напряженное) позволило вывести универсальную зависимость для сравнения различных мышц в относительных единицах; предложено одинаковое состояние разных мышц задавать одинаковыми относительными единицами
Экспериментальные исследования длиннобазной сочленённой транспортно-технологической системы
# 09, сентябрь 2010
Баженов Е. Е.
Статья посвящена исследовательским испытаниям автопоезда с активным прицепом, как частного случая активной сочленённой транспортной системы. Описаны объект исследования, система измерения и контроля, план эксперимента. Испытания показали высокую эффективность применения активных сочленённых транспортных систем. Приведены результаты исследовательских испытаний, показывающие зависимость силы тяги на крюке от кинематического рассогласования в приводе второй секции машины. Даны рекомендации по введению в привод второй секции системы кинематического рассогласования, обеспечивающего максимальное значение силы тяги на крюке машины на различных типах грунтовой поверхности.
Обоснование работоспособности гусениц с эластичными уширителями
# 09, сентябрь 2010
Аникин А. А.
В статье рассматривается цикл работ по обоснованию работоспособности эластичных уширителей гусениц, включающих следующие основные этапы: разработка математической модели и алгоритма расчета прогибов уширителей; исследование деформированного состояния с целью выбора геометрических и силовых параметров; разработка конструкции уширителей; проведение стендовых и дорожных испытаний. Составлена расчетная модель, имитирующая прохождение уширителем единичного препятствия и погружение уширителя в снег. Приведено решение задачи об определении деформированного состояния резинового уширителя гусеницы в геометрически и физически нелинейной постановке. Представлены результаты расчетных исследований по выбору рациональной жесткости эластичных уширителей гусениц.
Приложение к номеру

Зарубежное образование

ИНДИЯ: Самый большой в мире университет откроет свои исследовательские центры в Европе
# 09, сентябрь 2010
Национальный открытый университет Индиры Ганди ( Indira Gandhi National Open University), являющийся самым большим в мире, откроет научно-исследовательские центры в шести европейских странах, включая Германию и Францию. Студентам будет предлагаться индивидуальный курс обучения, сообщает газета Sify Finance.
Великобритания: степени, полученные в британских университетах, могут стать самыми дорогими в мире
# 09, сентябрь 2010
Анализ международных данных показывает, что даже небольшое повышение платы за образование подтолкнуло бы Англию к самой верхней строчке в рейтинге самых дорогостоящих мест получения высшего образования - она опередила бы даже такие страны, как Исландия и США. 
УЭЛЬС: В университетах Уэльса ожидается значительный рост числа иностранных студентов
# 09, сентябрь 2010
Несмотря на то, что число студентов, обучающихся в британских вузах, практически не растет, в университетах Уэльса этой осенью ожидается 20%-е увеличение числа международных студентов, сообщает BBC. Правительство Уэльса хочет, чтобы университеты принимали на учебу больше иностранных студентов с целью улучшения своей финансовой ситуации.
ЯПОНИЯ реализует глобальные программы по привлечению лучших иностранных студентов на учебу в местные университеты
# 09, сентябрь 2010
Создание и развитие глобальных человеческих ресурсов сейчас пользуется огромной популярностью, и несколько японских университетов, стремясь привлечь к себе талантливых студентов со всего мира, теперь открыли двери и для тех иностранных студентов, которые плохо знают японский язык. Согласно проекту Global 30, запущенному министерством просвещения в прошлом году, к концу 2013 г. в 13 японских университетах будут открыты более 130 курсов - как в области базового образования, так и в аспирантуре; обучение будет проводиться полностью на английском языке. Эти университеты будут считаться "глобальными образовательными центрами Японии".
В США число женщин, оканчивающих докторантуру, опережает число мужчин
# 09, сентябрь 2010
В 2009 году, впервые в истории США, число женщин, получивших степень доктора, оказалось больше числа мужчин, что явилось своего рода кульминацией процесса изменений за последние десятилетия во всем мире, сообщает газета The Washington Post.
МАЛАЙЗИЯ: Азиатско-Тихоокеанский регион наращивает темпы научных исследований
# 09, сентябрь 2010
В то время как исследователи в университетах и институтах во многих странах Запада раздумывают о трудностях с финансированием работы, ученые во многих странах Азии получают огромные инвестиции для проведения научных исследований и разработок и в результате получают внушительный размер прибыли как результат своей работы, пишет газета The New York Times.
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)