Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Методика обоснования требований к системам технического зрения промышленных робототехнических комплексов

# 07, июль 2015
DOI: 10.7463/0715.0780867
Файл статьи: SE-BMSTU...o205.pdf (674.19Кб)
авторы: Колючкин В. Я., Нгуен К. М.

УДК 681.78

Россия,  МГТУ им. Н.Э. Баумана

В литературных источниках отсутствует изложение подходов для обоснования технических требований к системам технического зрения (СТЗ) промышленных робототехнических комплексов (РТК). Поэтому целью работы является разработка методики, позволяющей обосновать требования к основным показателям качества (СТЗ), функционирующих в составе промышленных РТК.
Предлагаемая методика основана на модельном представлении СТЗ, которая в составе информационной системы РТК выполняет задачи сортировки объектов, находящихся в рабочей зоне, а также измерения их линейных и угловых координат. Для решения поставленной задачи предложено определить целевую функцию проектирования промышленного РТК как зависимость показателя эффективности РТК от показателей качества СТЗ. Как показатель эффективности промышленного РТК предложено использовать вероятность отсутствия брака при изготовлении продукции. Исходя из функций, выполняемых СТЗ в составе информационной системы промышленного РТК, показателями качества СТЗ приняты: вероятность правильного распознавания объектов, находящихся в рабочей зоне РТК, и доверительные вероятности измерения линейных координат и угловой ориентации объектов с заданными значениями допустимых погрешностей. Конкретные значения этих погрешностей зависят от погрешностей ориентации рабочих органов манипуляторов, входящих в состав промышленного РТК. В работе выведены математические выражения, определяющие функциональную зависимость вероятности отсутствия брака при изготовлении продукции от показателей качества СТЗ и вероятности отказов технологического оборудования промышленного РТК.
Изложенная в работе методика обоснования технических требований к СТЗ промышленных РТК обладает новизной. Результаты, полученные в работе можно рекомендовать для специалистов, занимающихся разработкой СТЗ промышленных РТК, и в частности разработкой алгоритмов и программного обеспечения СТЗ.

Список литературы
  1. Мошкин В.И., Петров А.А., Титов В.С., Якушенков Ю.Г. Техническое зрение роботов. М.: Машиностроение, 1990. 272 c.
  2. Ким Н.В. Обработка и анализ изображений в системах технического зрения: учеб. пособие. М.: МАИ, 2011. 160 с.
  3. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: учеб. для вузов. 4-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. 430 с. (Сер. Информатика в техническом университете).
  4. Колючкин В.Я. Иерархия модельного представления оптико-электронных систем в задачах автоматизированного проектирования // Известия ВУЗов. Приборостроение. 1991. Т. 34, № 5. С. 52-59.
  5. Лазарев Л.П., Колючкин В.Я., Метелкин А.Н. Автоматизация проектирования оптико-электронных приборов. М.: Машиностроение, 1986. 216 с.
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА



Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2017 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)