Другие журналы

научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана

НАУКА и ОБРАЗОВАНИЕ

Издатель ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". Эл № ФС 77 - 48211.  ISSN 1994-0408

Имитационное моделирование динамики прямолинейного движения колесной машины настенде "Беговые барабаны"

# 04, апрель 2014
DOI: 10.7463/0414.0707918
Файл статьи: Gorelov_V.pdf (1083.52Кб)
авторы: профессор, д.т.н. Котиев Г. О., профессор, д.т.н. Горелов В. А., Захаров А. Ю.

УДК 629.33

Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана

Испытания являются неотъемлемой частью проектирования, технологического процесса изготовления и эксплуатации колесных машин. Необходимость их проведения обусловлена исследовательскими и экспериментальными  работами по оценке качественных и количественных характеристик транспортных средств в целом, а также отдельных узлов и агрегатов. Очевидно, что многообразие конструктивных особенностей колесных машин предъявляет требования по разработке методов проведения экспериментальных исследований, а также по созданию для этих целей оригинального стендового оборудования.
Основной положительной особенностью стендовых испытаний автомобильной техники является широкая возможность управления сочетаниями тяговых нагрузок, скоростных режимов, условий внешнего воздействия, причем установившийся режим может быть реализован длительное время, что позволяет обеспечить выполнение всех необходимых измерений, в том числе связанных с видео и фото-регистрацией эксперимента.
Известно, что к преимуществам испытаний типа «М» (при использовании стенда с беговыми барабанами) относятся широкий диапазон режимов испытаний, не зависящих от погодно-климатических условий, а также возможность автоматизации программ испытаний. В то же время, известно, что основным недостатком стендовых испытаний полноразмерных автомобилей является несоответствие условий качения автомобильных шин по барабану реальным дорожным покрытиям, которые сложно имитировать на поверхности барабанов. Решение данной проблемы может сделать испытания колесной техники на стендах «Беговые барабаны» самым предпочтительным по эффективности методом исследования. В МГТУ им. Н.Э. Баумана разработан подход для ее решения, подробно представленный в статье.
Задача имитационного математического моделирования решалась для автомобиля с колесной формулой 8×8 и индивидуальным приводом движителей.
Результаты моделирования позволил сделать вывод о работоспособности предложенного принципа имитации качения автомобиля по ровному недеформируемому опорному основанию в условиях стенда «Беговые барабаны» с помощью имитационного математического моделирования.

 Список литературы

  1. Петрушов В.А. Автомобили и автопоезда: Новые технологии исследования сопротивлений качения и воздуха. М.: Торус Пресс, 2008. 352 с.
  2. Котиев Г.О., Падалкин Б.В. Прогнозирование подвижности специальных колесных шасси на стадии проектирования // Труды МГТУ им Н.Э. Баумана. Т. 606: Актуальные проблемы развития ракетно-космической техники и систем вооружения: 75 лет факультету «Специальное машиностроение» / сост. В.Т. Калугин, С.В. Ладов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. С. 238-244.
  3. Горелов В.А., Котиев Г.О., Мирошниченко А.В. Разработка закона управления индивидуальным приводом движителей многоосной колесной машины // Известия вузов. Машиностроение. 2012. № 1. С. 49-59.
  4. Рождественский Ю.Л., Машков К.Ю. О формировании реакций при качении упругого колеса по недеформируемому основанию // Труды МВТУ. 1982. № 390. С. 56-64.
  5. Gnadler R., Unrau H.-J., Fischlein H., Frey M. Ermittlung von µ-Schlupf-Kurven an Pkw-Reifen. Frankfurt a. Main: Fachabteilung des VDA: Forschungsvereinigung Automobiltechnik (FAT), 1995. 169 s. (FAT-Schriftenreihe Nr. 119).
  6. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин: учеб. для студентов машиностроительных специальностей вузов. 2-е изд., доп. и перераб. М.: Машиностроение, 1990. 352 с.
  7. Дьяконов В.П. Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании. М.: СОЛОН-Пресс, 2005. 576 с.

Публикации с ключевыми словами: крутящий момент, угловая скорость, математическая модель, имитационное моделирование, экспериментальные исследования, движитель, закон управления, колесная машина, индивидуальный привод колес, стенд с беговыми барабанами
Публикации со словами: крутящий момент, угловая скорость, математическая модель, имитационное моделирование, экспериментальные исследования, движитель, закон управления, колесная машина, индивидуальный привод колес, стенд с беговыми барабанами
Смотри также:
Поделиться:
 
ПОИСК
 
elibrary crossref ulrichsweb neicon rusycon
 
ЮБИЛЕИ
ФОТОРЕПОРТАЖИ
 
СОБЫТИЯ
 
НОВОСТНАЯ ЛЕНТА
18.12.2017
С 21 по 24 ноября 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошла XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «Политехника», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского в рамках Всероссийского инновационного молодежного научно-инженерного форума «Политехника».

11.10.2017
XII Всероссийская инновационная молодежная научно-инженерная выставка «ПОЛИТЕХНИКА», посвященная 170-летию со дня рождения Н.Е. Жуковского 21–24 ноября 2017 года г. Москва

25.05.2017
C 15 по 17 мая 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III этап (Всероссийский) Всероссийской студенческой олимпиады по физике (в технических вузах).

25.04.2017
С 12 по 14 апреля в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел Всероссийский этап Всероссийской олимпиады по безопасности жизнедеятельности.

4.04.2017
С 14 по 16 марта 2017г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана прошел III (Всероссийский) тур Всероссийской студенческой олимпиады по иностранному языку (английский в технических вузах).




Авторы
Пресс-релизы
Библиотека
Конференции
Выставки
О проекте
Rambler's Top100
Телефон: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)
  RSS
© 2003-2018 «Наука и образование»
Перепечатка материалов журнала без согласования с редакцией запрещена
 Тел.: +7 (915) 336-07-65 (строго: среда; пятница c 11-00 до 17-00)